No início do século XIX, o coronel João da Mota Ribeiro se fixou na região. Dessa época, a cidade preserva fazendas e igrejas. A 5km da cidade está a Fazenda do Rio São João, de propriedade do coronel, um marco da fundação do município. Até hoje, encontra-se conservado um dos três mirantes ou torreões que sustentavam a sede da fazenda, tombada pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN).

O nome da cidade surgiu graças à imagem do Senhor do Bom Jesus, adquirida na cidade de Amparo, em Portugal. A Matriz foi construída em 1841 e ainda guarda esta imagem, que retrata Cristo aos 12 anos de idade. Depois de visitar a igreja, vale conhecer o Memorial Dom Carlos Carmelo de Vasconcelos Motta, que tem grande acervo de fotos, vestuários, medalhas e objetos de uso pessoal da tradicional família mineira.

A 69km de Belo Horizonte, ou 2h de ônibus, Bom Jesus do Amparo é daqueles lugares para se esquecer da vida e aproveitar a hospitalidade local.

Em julho, a calmaria habitual é quebrada com a festa do padroeiro Bom Jesus e a festa de São Cristóvão, interessantes manifestações culturais, que compensa serem conhecidas.(Fonte: minas)